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[아두이노] "벽을 감지한다! 아두이노로 만든 '자율주행 미로 탐색 로봇'의 도전 [대구로봇학원][대구코딩학원]
원장맨 조회 44 댓글 0
 
 

 

미래 로봇 공학자들이 스스로 미션을 해냈습니다!

이번 수업에서는 단순한 이론을 넘어, 아두이노(Arduino)와 초음파 센서를 활용해 스스로 길을 찾는

'미로 탈출 자동차 로봇'을 직접 제작하고 프로그래밍해 보았습니다.


이번 미션의 핵심 포인트! 으로

하드웨어 메이킹: 로봇 자동차의 뼈대를 조립하고 배선까지 스스로 척척!

초음파 센서 활용: 로봇이 눈(센서)을 통해 앞의 장애물과의 거리를 계산하는 원리 이해

자율주행 알고리즘: "벽에 부딪히기 전, 알아서 회전하라!" 조건문 코딩으로 미로 탈출 로직 구

 

간단하 1차 미션이지만 벽을 요리조리 피해 가며 미로를 빠져나가는 모습이 정말 대견하지 않나요?

오류(Bug)가 생겨도 포기하지 않고 끝까지 코딩을 수정해 내는 아이들의 모습에서

진정한 '메이커'의 정신을 볼 수 있었습니다.

 

 

 

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