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[로봇기초반] 드림 4단계 쓰삭쓰삭 청소기 만들기 [대구로봇학원][대구코딩학원]
원장맨 조회 27 댓글 0
 
 

로봇교구로 만든 ‘4단계 청소기’ 공개합니다!

제가 드림 로봇교구로 직접 설계하고 제작한 4단계 청소기를 소개합니다.

단순히 움직이는 로봇이 아니라, 청소 과정 전체를 자동화한 스마트 로봇이에요.

총 4단계로 움직이는 시스템

1단계: 큰 먼지 수집- 바닥의 큰 이물질을 먼저 모아주는 구조로 시작해요.

2단계: 미세먼지 흡입 - 강력한 흡입 모듈로 작은 먼지까지 깔끔하게 제거합니다.

3단계: 회전 브러시 청소 - 바닥을 문질러 남은 먼지를 정리해요.

4단계: 마무리 정리 - 마지막으로 바람을 이용해 잔여 먼지를 한 번 더 정리해 완벽한 마무리.

완벽한 시스템의 청소로봇 ^^


제작 포인트

드림 로봇교구의 다양한 부품을 활용해 기계적 구조와 자동화 기능을 직접 설계했고

센서와 모터를 조합해 단계별로 동작이 자연스럽게 이어지도록 프로그래밍 했어요

실제 청소기처럼 작동하는 모습은 영상으로 짠~~~!

 
 
 
 
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