제어기에 내장된 적외선센서를 이용해 라인를 따라가는 로봇을 제작

그 라인을 잘 따라 갈 수 있도록 프로그램 하기

튼튼한 프로그램 기초로 알고리즘으로 노트에 필기

그리고 넘 쉽게 코딩하네요^^

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